1 januari: nieuwjaarsontvangst koningin Margrethe.
3 januari: prinses Laurentien bij uitvaart Ari Behn, voormalig echtgenoot van prinses Märtha Louise.
7-10 januari: prins Constantijn met TechleapNL bij CES 2020 in Las Vegas.
8 januari: koningin Máxima brengt werkbezoek aan De Wending, een instelling voor verslavingsbehandeling en herstelbegeleiding van het Leger des Heils in Ugchelen. Het werkbezoek staat in het teken van het behandelprogramma van De Wending en de samenwerking van de kliniek met de wetenschap.
8 januari: koningin Máxima bezoekt de Stichting ElanArt in de Hogeschool Arnhem en Nijmegen (HAN) in Nijmegen. De Stichting is winnaar van één van de drie Appeltjes van Oranje 2019, de prijs van het Oranje Fonds voor succesvolle sociale initiatieven. ElanArt biedt jongeren uit asielzoekerscentra de kans contacten op te bouwen en hun talenten te ontdekken door deel te nemen aan kunstzinnige en creatieve projecten.
12 januari: condoleancebezoek van koning Willem-Alexander aan de nieuwe sultan van Oman, naar aanleiding van het overlijden van sultan Qaboos bin Said bin Taimur. Het ontvangst vindt plaats in het Al Alam paleis in Muscat.
14 januari: koning Willem-Alexander opent het jubileumjaar van Zadkine Vakschool Schoonhoven. Dit jaar bestaat Vakschool Schoonhoven 125 jaar.
14-15 januari: nieuwjaarsontvangsten koning Willem-Alexander en koningin Máxima in Koninklijk Paleis Amsterdam. Prinses Beatrix is beide dagen aanwezig, prinses Margriet en Pieter van Vollenhoven alleen bij de eerste.
15 januari: koningin Máxima in Noordwijkerhout bij het begin van het eeuwfeest van de welpen van Scouting Nederland. Welpen zijn bij Scouting de kinderen tussen zeven en elf jaar. Koningin Máxima is beschermvrouw van Scouting Nederland.
16 januari: prinses Laurentien spreekt in de Brabanthallen in Den Bosch op het symposium 'Schoolleiders van de toekomst'.
17 januari: prinses Margriet brengt werkbezoek aan het Militair Revalidatiecentrum Aardenburg in Doorn. Tevens ontmoet de Prinses hier de sporters van het Nederlandse team voor de Invictus Games die dit jaar in Den Haag worden gehouden. Prinses Margriet is erevoorzitter van Invictus Games 2020.
20 januari: prinses Beatrix in Tivoli Vredenburg in Utrecht bij symposium van het interreligieus netwerk In Vrijheid Verbonden. Het thema van de bijeenkomst is ‘75 jaar vrijheid’.
20-23 januari: Wereld Economisch Forum in Davos, met deelname van koningin Máxima.
21 januari: koning Willem-Alexander brengt samen met staatssecretaris Paul Blokhuis van Volksgezondheid, Welzijn en Sport (VWS) in Weert een werkbezoek in het kader van opvang voor dak- en thuislozen en dagbesteding. Bij het Zelfregiecentrum en in kleinschalige opvanghuizen wordt in de wijk maatwerk geleverd, waarbij de behoeften van dak- en thuislozen centraal staan.
21 januari: koning Willem-Alexander brengt werkbezoek aan de gemeente Peel en Maas. Bij het bezoek staan verschillende burgerinitiatieven centraal, die tekenend zijn voor de samenwerking tussen inwoners en gemeente. Onder de noemer ‘zelfsturing’ geeft Peel en Maas al twintig jaar vorm aan gemeenschapsontwikkeling.
22 januari: prinses Laurentien leest voor tijdens het Nationale Voorleesontbijt in het Stadhuis-Forum, de hoofdvestiging van Bibliotheek Zoetermeer.
22 januari: prinses Beatrix en prinses Laurentien in Zuiderstrandtheater in Den Haag bij de opening van de zeventiende editie van het Holland Dance Festival.
22-23 januari: koning Willem-Alexander op uitnodiging van president Reuven Rivlin van Israël bij het World Holocaust Forum in Jeruzalem. Deze bijeenkomst is een initiatief van het Europees Joods Congres, Yad Vashem en World Holocaust Forum Foundation. De koning bezoekt Yad Vashem ook apart en gaat naar Beth Juliana in Herzliya.
24 januari: koning Willem-Alexander ontvangt op paleis Huis ten Bosch de fractievoorzitter van de SGP in de Eerste Kamer, Peter Schalk.
27 januari: koning Willem-Alexander en koningin Máxima in Polen bij de herdenking van de 75-jarige bevrijding van het voormalige Duitse concentratie- en vernietigingskamp Auschwitz-Birkenau.
29 januari: prinses Margriet opent verpleeghuis Beukenstein in Driebergen-Rijsenburg. Het pand vervangt het oude verzorgings- en verpleeghuis dat in de jaren zeventig als een van de eerste verpleeghuizen in Nederland de deuren opende.
29 januari: koningin Máxima (als erevoorzitter) in Paleis Noordeinde bij bijeenkomst Méér Muziek in de Klas. In aanwezigheid van minister Van Engelshoven van Onderwijs, Cultuur en Wetenschap en ambassadeurs van Méér muziek in de Klas wordt gesproken met wethouders Cultuur en Onderwijs van de grote steden over lokale en regionale verankering van muziekonderwijs op basisscholen in de grote steden.
Reacties